[发明专利]用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法

摘要

用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法。提供了一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统。该紧急制动系统包括：接收单元，其接收由所述感测单元感测的感测信号；预测位置选择单元，当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时，该预测位置选择单元根据所述移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所述移动对象的横向预测位置；以及制动确定单元，其在由所述预测位置选择单元选择的所述预测位置位于车宽之内时预测到碰撞并将紧急制动控制信号提供给制动单元，在所述预测位置位于所述车宽之外时确定所述制动单元的制动控制，以暂停所述制动单元的控制。

主权项

1.一种包括安装在车辆中以感测该车辆周围的移动对象的感测单元的紧急制动系统，该紧急制动系统包括：接收单元，该接收单元接收由所述感测单元感测的感测信号；预测位置选择单元，当通过由所述接收单元接收到的所述感测信号之间的融合感测到所述移动对象时，该预测位置选择单元根据所感测到的移动对象的横向移动来选择被预测为与所述车辆碰撞的所感测到的移动对象的横向预测位置；以及制动确定单元，该制动确定单元根据由所述预测位置选择单元选择的所述横向预测位置是位于车宽之内还是位于所述车宽之外以及所述车辆与所感测到的移动对象之间的纵向距离是在预设的预警制动距离内还是在预设的紧急制动控制距离内来确定制动控制暂停、预警或紧急制动。