[发明专利]一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置

摘要

一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带，其特征在于传动带一侧沿传送方向依次设置有取制具装置和取素子装置，取制具装置包括取制具X轴气缸、取制具Z轴气缸和夹具支架，夹具支架上安装有夹具，取素子装置包括单轴机器人和取素子Z轴气缸，取素子Z轴气缸固定在单轴机器人的机械臂上，取素子Z轴气缸的底部安装有气动手指。本发明用机器替代了人工取焊接制具上盖‑取素子‑将素子装入良品板的工序，自动化程度高，而且也降低了人工对素子造成的损害，大大提高了素子的成品质量，提高了生产效率。

主权项

一种音叉晶体焊接线全自动取素子装置，包括传送带（1），其特征在于：所述传动带（1）一侧沿传送方向依次设置有取制具装置（2）和取素子装置（3），所述取制具装置（2）包括取制具X轴气缸（4）、取制具Z轴气缸（5）和夹具支架（6），所述夹具支架（6）上安装有夹具（7），所述取素子装置（3）包括单轴机器人（8）和取素子Z轴气缸（9），所述取素子Z轴气缸（9）固定在单轴机器人（8）的机械臂上，取素子Z轴气缸（9）的底部安装有气动手指（10），所述取制具X轴气缸（4）的活塞杆与取制具Z轴气缸（5）相连接，所述取制具Z轴气缸（5）的活塞杆与夹具支架（6）相连接，所述夹具支架（6）上安装有夹具气缸（11），所述夹具气缸（11）的活塞杆与夹具（7）相连接，所述取制具装置（2）和取素子装置（3）之间设置有上制具放置架（12），所述上制具放置架（12）的高度低于取制具X轴气缸（4）的高度，所述传送带（1）的一侧设置有素子安置装置（13），所述素子安置装置（13）位于取素子装置（3）的下方，所述素子安置装置（13）包括良品板（14），所述良品板（14）位于良品板托板（15）上，所述良品板（14）上固定有导料板（16）。