[发明专利]一种无人搬运车驱动系统在审
| 申请号： | 201510413402.9 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104986220A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王洪荣;施成章;庞杰 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00;B60K17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201104 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，转向装置包括固定安装在机架上的旋转驱动机构、穿设在机架上的旋转轴，连接旋转驱动机构与旋转轴的同步带，旋转驱动机构包括减速器、电机、角度传感器，旋转轴下端固定连接有固定板；驱动装置包括驱动架、设置在驱动架上驱动电机及减速机、驱动架底部设置有差速器，差速器的左输出轴连接左轮，差速器的右输出轴连接右轮，驱动架通过两组减震器连接在固定板上。本发明能使无人搬运车实现前进和后退以及转弯，又能在运行过程中不碾压电磁轨道，实现了无人搬运车的高速平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运车 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种无人搬运车驱动系统，包括机架、安装在所述机架上的转向装置、驱动装置、左轮、右轮，其特征在于：所述转向装置包括固定安装在所述机架上的旋转驱动机构、穿设在所述机架上的旋转轴，连接所述旋转驱动机构与所述旋转轴的同步带，所述旋转驱动机构包括安装在所述机架上的固定箱、设置在所述固定箱上部的减速器、电机、设置在所述固定箱内的角度传感器，所述旋转轴下端固定连接有固定板；所述驱动装置包括驱动架、设置在所述驱动架上的减速箱，所述减速箱内设置有驱动电机及减速机、所述驱动架底部设置有差速器，所述差速器的左输出轴连接所述左轮，所述差速器的右输出轴连接右轮，所述驱动架通过两组减震器连接在所述固定板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海英集斯自动化技术有限公司，未经上海英集斯自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510413402.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
