[发明专利]一种多运动目标态势感知方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201510416468.3 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN104977581A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 尤明懿 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十六研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 314033 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多运动目标态势感知方法、装置及系统，其中，所述多运动目标态势感知方法包括：获取目标的量测集合；将所述目标的量测集合发送到至少两个并行的序贯蒙特卡罗-概率假设密度滤波器进行处理，并输出处理结果；将所述处理结果进行综合分析，获取所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。本发明通过采用并行序贯蒙特卡罗与概率假设密度滤波器对多运动目标进行分析处理，从而使得多运动目标态势感知较准确、清晰的反映多目标的真实航迹，较准确地估计各个时刻的目标数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 目标 态势 感知 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种多运动目标态势感知方法，其特征在于，包括：获取目标的量测集合；将所述目标的量测集合发送到至少两个并行的序贯蒙特卡罗‑概率假设密度滤波器进行处理，并输出处理结果；将所述处理结果进行综合分析，获取所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。
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