[发明专利]一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备

摘要

本发明公开了一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于包括机台；上料装置，包括第一上料导轨和第二上料导轨；移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽；滑台移动时料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口衔接对齐；装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。本发明结构简单，成本低，适用性强，各部件之间独立性强，便于维护，也易于推广使用。

主权项

一种用于组装瓶类工件的自动上料装配设备，其特征在于：包括：机台；上料装置，包括第一上料导轨和第二上料导轨；移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽；滑台移动时料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口衔接对齐；装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走；上料装置还包括能够移动的第三上料导轨；装配装置还包括能竖直运动的第二装配拾取手，第二装配拾取手能够将第三上料导轨中的工件放入料槽中；第一上料导轨的末端是开放的，而第二上料导轨的末端和第三上料导轨的末端均是封闭的。