[发明专利]一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置有效
| 申请号： | 201510419117.8 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104992025B | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘检华;林海立;丁晓宇;刘少丽;刘佳顺;马江涛;吕乃静 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,安利霞 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法及装置，其中该建模方法包括对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；建立待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第一函数关系式；根据第一函数关系式，确定出待建模线缆的每条中心线段的端点的坐标，本发明的实施例能真实、稳定、高效地对线缆进行物理建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 科瑟拉 弹性 模型 线缆 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于科瑟拉弹性杆模型的线缆的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条中心线段；根据公式建立所述待建模线缆的弹性势能与每条中心线段中点的四元数和每条中心线段的端点的坐标的第一函数关系式；其中V1表示所述待建模线缆的弹性势能，i和j均表示中心线段的序号，N表示在对待建模线缆的中心线进行离散处理时的节点数，Vs[i]表示第i条中心线段的拉伸形变的弹性势能，Vb[j]表示第j+1条中心线段的中点与第j条中心线段的中点之间的中心线段的弯曲及扭转变形的弹性势能；根据所述第一函数关系式，确定出所述待建模线缆的每条中心线段的端点的坐标。
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