[发明专利]机械手移动模组机构在审
| 申请号： | 201510419238.2 | 申请日： | 2015-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104999461A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周建荣 | 申请（专利权）人： | 苏州金牛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手移动模组机构，包含底座，所述底座上安装有丝杆，所述丝杆一端安装有伺服电机，所述丝杆两边平行安装有两个滑轨，所述滑轨上分别安装有小滑台，所述丝杆上的螺帽和所述小滑台均与一个机械手安装座固定连接。本发明结构简单、定位精确，安装机械手后可以在生产装配等领域代替人工，安全方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 移动 模组 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手移动模组机构，包含底座（1），其特征在于： 所述底座（1）上安装有丝杆（2），所述丝杆（2）一端安装有伺服电机（3），所述丝杆（2）两边平行安装有两个滑轨（5），所述滑轨（5）上分别安装有小滑台（6），所述丝杆（2）上的螺帽（4）和所述小滑台（6）均与一个机械手安装座（7）固定连接。
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