[发明专利]一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置

摘要

本发明提供一种四驱电动汽车驱动控制方法及装置。该方法包括确定四驱电动汽车当前的驱动模式；驱动模式包括强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；前电机仅在四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机。

主权项

一种四驱电动汽车驱动控制方法，其特征在于，包括：确定四驱电动汽车当前的驱动模式；所述驱动模式包括：强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、四驱模式；若四驱电动汽车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；所述前电机仅在所述四驱电动汽车急加速时参与驱动；若四驱电动汽车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前后电机同时参与驱动，并按前后载荷分布将力矩分配给前后电机；当所述四驱电动汽车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式时，判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式；若判断所述四驱电动汽车需要进入四驱模式，则提醒用户切换到四驱模式或自动切换到四驱模式；若判断所述四驱电动汽车不需要进入四驱模式，则保持当前优先单电机驱动模式；所述判断所述四驱电动汽车是否需要进入四驱模式的因素包括：车辆故障状态、用户模式选择、网络端服务器路况判断、车轮滑移率监控。