[发明专利]基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统在审
申请号: | 201510421580.6 | 申请日: | 2015-07-17 |
公开(公告)号: | CN104965522A | 公开(公告)日: | 2015-10-07 |
发明(设计)人: | 殷严刚;黄守麟;陈敏 | 申请(专利权)人: | 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 陆梦云 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统,其特征是:包括多旋翼飞行控制器和分别与该控制器连接的GPS定位模块、无线传输模块,多旋翼飞行控制器的输出端与多旋翼无人机输入端连接,无线传输模块还与GPS信标模块相连接。本发明实现了控制多旋翼无人机飞行时机头方向指向移动目标,可以不需要人操作自动完成对移动目标的跟踪,不仅可以保证多旋翼无人机对跟踪的目标保持一致性的移动,也可以保证多旋翼无人机与跟踪目标的距离,大大减少了移动目标行走过程中人对多旋翼无人机的操作,使得操控更加安全和简便灵活,也提高了飞行的安全性,使得多旋翼无人机的操作更加智能化,大大降低了飞行事故的发生概率。 | ||
搜索关键词: | 基于 gps 多旋翼 无人机 自动 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
一种基于GPS的多旋翼无人机自动跟踪系统,其特征是:包括多旋翼飞行控制器和分别与该控制器连接的GPS定位模块、无线传输模块,多旋翼飞行控制器的输出端与多旋翼无人机输入端连接,无线传输模块还与GPS信标模块相连接。
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