[发明专利]车辆控制方法及装置

摘要

本公开是关于一种车辆控制方法及装置，应用于包括图像采集装置的代步车，所述方法包括获取图像采集装置采集的所述代步车行进方向预设范围内的路面图像；对所述预设范围内的路面图像进行图像识别，得到预设范围内路面的高度变化值；判断所述高度变化值是否位于预设高度阈值区间内；当所述高度变化值位于预设高度阈值区间内时，根据所述高度变化值调节所述代步车的输出动力，以使代步车安全通过前方路面；当所述高度变化值位于预设高度阈值区间外时，生成停车提示。本公开以精确的机器视觉代替了人眼测量，并以机器视觉的检测识别结果调节代步车的输出动力，避免了由于人眼的视觉偏差导致的意外事故发生几率，提高了代步车的安全性。

主权项

一种车辆控制方法，其特征在于，应用于包括图像采集装置的代步车，所述方法包括：获取图像采集装置采集的所述代步车行进方向预设范围内的路面图像；对所述预设范围内的路面图像进行图像识别，得到预设范围内路面的高度变化值；判断所述高度变化值是否位于预设高度阈值区间内；当所述高度变化值位于预设高度阈值区间内时，根据所述高度变化值调节所述代步车的输出动力，以使代步车安全通过前方路面；当所述高度变化值位于预设高度阈值区间外时，生成停车提示；其中，所述对所述预设范围内的路面图像进行图像识别，得到预设范围内路面的高度变化值包括：计算所述预设范围内的路面图像的终点边缘的高度值与预设水平路面图像的终点边缘的高度值的高度差值；根据图像识别结果，判断代步车行进方向预设范围内的路面中台阶的数量；当台阶的数量为零时，将所述高度变化值确定为所述高度差值；当台阶的数量大于零时，将所述高度变化值确定为所述高度差值与所述台阶的数量的比值。