[发明专利]风扇控制方法及装置有效
申请号: | 201510423686.X | 申请日: | 2015-07-17 |
公开(公告)号: | CN105090082B | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 张鹏飞;夏勇峰;刘铁俊;胡宁 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;北京智米科技有限公司 |
主分类号: | F04D27/00 | 分类号: | F04D27/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开是关于一种风扇控制方法及装置,通过检测目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置,判断对象的位置是否位于目标风扇的当前吹风区域内,并在对象的位置不位于目标风扇的当前吹风区域内时,调整目标风扇的吹风区域的位置,以使对象位于目标风扇的吹风区域内。实现目标风扇自动随对象的位置调整吹风区域,使目标风扇能够持续降低对象的温度。 | ||
搜索关键词: | 风扇 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种风扇控制方法,用于控制目标风扇,其特征在于,所述方法包括:在所述目标风扇运转过程中,检测所述目标风扇对应的预设检测区域内对象的位置,所述预设检测区域大于所述目标风扇的当前吹风区域;判断所述对象的位置是否位于所述目标风扇的当前吹风区域内;如果所述对象的位置不位于所述目标风扇的当前吹风区域内,调整所述目标风扇的吹风区域的位置,以使所述对象位于所述目标风扇的吹风区域内;其中,所述调整所述目标风扇的吹风区域的位置,包括:判断所述对象与所述目标风扇之间的距离是否大于预设距离阈值;当所述距离大于预设距离阈值时,计算所述距离与所述预设距离阈值的差值作为调整距离;控制安装在所述目标风扇底座上的驱动机构驱动安装在所述目标风扇底座上的行进轮向所述对象所在的方向移动所述调整距离;判断所述对象的位置是否位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内;当所述对象的位置是不位于移动后的所述目标风扇的当前吹风区域内时,或,所述对象与所述目标风扇之间的所述距离小于或等于预设距离阈值时,判断所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度是否超出摆动轴的预设摆动角度范围,其中,所述目标风扇的扇叶安装在所述摆动轴上,所述摆动轴在所述预设摆动角度范围内摆动;当所述朝向角度超出所述预设摆动角度范围时,获取所述摆动轴当前相对于所述目标风扇正面的摆动角度,并计算所述摆动角度与所述对象所在的方向相对所述目标风扇的正面的朝向角度的差值作为调整角度;控制所述目标风扇的底座上的驱动机构驱动所述转向轮向所述对象所在的方向转动所述调整角度;当所述朝向角度未超出所述预设摆动角度范围时,控制所述摆动轴向所述对象所在的方向摆动所述调整角度。
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