[发明专利]运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法

摘要

本发明涉及光电测量技术，具体而言，涉及运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法。该方法包括调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；设定测量时间和测量周期；瞄准仪向火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收火箭瞄准棱镜对第一激光束反射回的第二激光束；当火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时，测量第一激光束和第二激光束的夹角；将夹角进行均值滤波，得到初始方位。本发明解决了运载火箭在风晃条件下的高精度瞄准问题。

主权项

一种运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法，其特征在于，包括：步骤1，调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；步骤2，设定测量时间和测量周期；步骤3，瞄准仪向所述火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收所述火箭瞄准棱镜对所述第一激光束反射回的第二激光束；步骤4，当所述火箭瞄准棱镜的摆动处于所述瞄准仪的平移敏区时，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角；步骤5，将所述夹角进行均值滤波，得到所述初始方位；上述步骤4中，所述瞄准仪的平移敏区的确定方式为：M=(D2+L2-ΔL)×2]]>其中，M为平移敏区；D激光瞄准仪口径；L火箭瞄准棱镜宽度；ΔL为火箭瞄准棱镜最小有效宽度；上述步骤4具体按以下方法实现：判断所述火箭瞄准棱镜的摆动是否处于所述平移敏区；若所述火箭瞄准棱镜的摆动处于所述平移敏区，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角；否则，进一步判断所述火箭瞄准棱镜的摆动中心是否处于瞄准光轴的中心；若所述火箭瞄准棱镜的摆动中心处于瞄准光轴的中心，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角；否则，平移所述瞄准仪并进行中心跟踪，使所述火箭瞄准棱镜的摆动中心处于瞄准光轴的中心后，测量所述第一激光束和所述第二激光束的夹角。