[发明专利]用于嵌入立体图像的系统及方法

摘要

一种用于嵌入立体图像的方法，其包括：(a)将从由第一立体相机拍摄的原始立体图像中撷取的前景立体图像从与所述第一立体相机相关联的缩放比例转换成与第二立体相机相关联的缩放比例，以形成转换的前景立体图像，以及(b)将所述转换的前景立体图像嵌入由所述第二立体相机拍摄的一目标立体图像中，以形成嵌入的立体图像。

主权项

1.一种用于嵌入立体图像的方法，包括：将通过第一立体相机拍摄的原始立体图像撷取的前景立体图像从与所述第一立体相机相关联的缩放比例转换成与第二立体相机相关联的缩放比例，以形成转换的前景立体图像，其中，所述第一立体相机和所述第二立体相机中的每个均包括左相机和右相机，所述原始立体图像由左原始图像和右原始图像合成，所述左原始图像和所述右原始图像中均包含所述前景立体图像；以及将所述转换的前景立体图像嵌入由所述第二立体相机拍摄的目标立体图像中，以形成嵌入的立体图像，所述目标立体图像由左目标图像和右目标图像合成，所述转换的前景图像嵌入所述左目标图像和所述右目标图像中的每一个，所述嵌入的立体图像由嵌入了所述转换的前景图像的所述左目标图像和所述右目标图像合成；其中，所述方法进一步包括：将所述目标立体图像分割成(a)极近似前景立体图像，显示所述目标立体图像中的、比所述转换的前景立体图像中的物体近的物体，以及(b)背景立体图像，显示所述目标立体图像中的、比所述转换的前景立体图像中的物体远的物体；所述嵌入的步骤包括：在所述极近似前景立体图像和所述背景立体图像之间的深度处，将所述转换的前景立体图像嵌入所述目标立体图像中；以及所述分割的步骤包括：决定所述前景立体图像的最小立体像差和最大立体像差；将所述最小立体像差和所述最大立体像差从与所述第一立体相机相关联的缩放比例转换成与所述第二立体相机相关联的缩放比例，以分别获得转换的最小立体像差和转换的最大立体像差；以及从所述目标立体图像撷取(a)所述极近似前景立体图像，显示所述目标立体图像中的具有大于所述转换的最大立体像差的立体像差的物体，和(b)所述背景立体图像，显示所述目标立体图像中的具有小于所述转换的最小立体像差的立体像差的物体。