[发明专利]机车北斗卫星、GPS双模定位系统及其方法

摘要

本发明涉及机车北斗卫星、GPS双模定位系统及其方法。CIR使用的卫星定位系统通过GPS模块串口直接与主控单元相连，限制了双模定位系统发送给主控的定位数据与既有定位单元定位数据的一致。本发明中，MCU微控制器AVR进行GPS+BD2双模模块的初始化；主控单元经MCU微控制器AVR向GPS+BD2双模模块发送设置命令数据；GPS+BD2双模模块向MCU微控制器AVR发送定位信息数据，经转换的转发至主控单元，未经转换的转发至前面板的原始数据端口；主控单元的公用数据直接转发到前面板的公用数据端口。本发明具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定位能力，可靠性、稳定性、精确性更高，可工作在单GPS定位、单BD2定位、GPS+BD2联合定位三种工作模式下，便于进行模式切换和对比实验。

主权项

机车北斗卫星、GPS双模定位系统，其特征在于：包括GPS+BD2双模模块、MCU微控制器AVR、主控单元和前面板；GPS+BD2双模模块接入MCU微控制器AVR，MCU微控制器AVR接入主控单元；MCU微控制器AVR接入前面板的原始数据端口和公用数据端口。