[发明专利]一种自动拆包卸料装置

摘要

本发明涉及一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其中输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，机械手安放在该导轨上，能够沿导轨往复运动；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；在料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。

主权项

一种自动拆包卸料装置，包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手；其特征是：输送带延伸至料斗边沿，机架架设在料斗上方，在机架上并行有一对导轨，所述机械手安放在该导轨上，在驱动机构作用下，能够沿导轨往复运动于料斗前沿输送带处至后沿料袋收集区之间；所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸；两侧的爪子对应相向而设，同侧爪子中部通过一中间轴串在一起，所述中间轴由一根连杆牵引，两根连杆另一端同时铰接在液压油缸活塞端同一轴上，两侧的爪子由液压油缸驱动，同步内缩夹持或张开松开动作；所述料斗上方悬空定位有刀头，该刀头迎着料袋运动方向，料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆，爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。