[发明专利]基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构

摘要

基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，涉及空间展开机构领域。解决了现有电磁电机驱动型空间展开机构存在结构复杂、电磁干扰严重、自锁复杂的问题。基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构包括底座、两个出轴套筒、两个展开机构、四个压电振子、两个驱动轴和安装座，所述底座的两个相对侧壁上均开有通孔，且所述两个侧壁上的通孔同轴，两个出轴套筒固定在所述两个通孔内，两个展开机构分别固定在所述底座的两个相对侧壁上，四个压电振子均通过安装座固定在底座内部，两个驱动轴的一端分别与两个压电振子通过预紧力紧密连接，另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构连接。本发明实现空间展开机构的舒张和收缩。

主权项

基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构，其特征在于，它包括底座(1)、两个出轴套筒、两个展开机构(3)、四个压电振子(4)、两个驱动轴(5)和安装座(2)，所述底座(1)的两个相对侧壁的中心处均开有通孔，且所述两个侧壁上的通孔同轴，两个出轴套筒固定在所述两个通孔内，两个展开机构(3)分别固定在所述底座(1)的两个相对侧壁上，四个压电振子(4)的末端均通过安装座(2)固定在底座(1)内部，四个压电振子(4)的首端位于同一条直线上，两个驱动轴(5)的一端分别与两个压电振子(4)通过预紧力紧密连接，另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构(3)连接；通过四个压电振子(4)步进蠕动模式驱动两个展开机构(3)，从而实现展开机构(3)的舒张与收缩；具体工作时，通过给压电振子(4)中的压电陶瓷施加激励信号，实现压电振子(4)首端的驱动足向上、向下、向前或向后的运动；向上运动以后会使得压电振子(4)首端的驱动足与驱动轴(5)外表面脱离接触，向下运动则会实现压电振子(4)首端的驱动足与驱动轴(5)的紧密接触；在压电振子(4)首端的驱动足与驱动轴(5)保持紧密接触的前提下，压电振子(4)首端的驱动足向前和向后的运动会带动驱动轴(5)实现前后直线运动。