[发明专利]一种大型载料盘搬运装置

摘要

本发明涉及一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器及机械人搬运手，端拾器包括顶盖板，机械人搬运手包括滑动连接的L滑移座和搬运导轨，L滑移座左端连接有上臂板，上臂板左端焊接有C形套板，C形套板左侧上端安装有升降电机，升降电机连接有滚珠丝杠，C形套板右侧安装有光轴，滚珠丝杠螺纹连接有与光轴套接的肘板,肘板前端与顶盖板相连；连L滑移座上安装有搬运电机，搬运电机连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，搬运导轨、齿条均安装在高架体上，高架体下端连接有固定在高架支撑桌上的高撑架。本发明结构简单，自动化程度高，能够完成相应的搬运工作。

主权项

一种大型载料盘搬运装置，主要包括端拾器(1)及机械人搬运手(2)，其特征在于：所述端拾器(1)包括顶盖板(11)，所述机械人搬运手(2)包括滑动连接的L滑移座(22)和搬运导轨(23)，所述L滑移座(22)左端连接有上臂板(24)，所述上臂板(24)左端焊接有C形套板(25)，所述C形套板(25)左侧上端安装有升降电机(26)，所述升降电机(26)连接有滚珠丝杠(27)，所述C形套板(25)右侧安装有光轴(28)，所述滚珠丝杠(27)螺纹连接有与光轴(28)套接的肘板(21),所述肘板(21)前端与顶盖板(11)相连；所述连L滑移座(21)上安装有搬运电机(29)，所述搬运电机(29)连接有齿轮(30)，所述齿轮(30)啮合有齿条(31)，所述搬运导轨(23)、齿条(31)均安装在高架体(32)上，所述高架体(32)下端连接有固定在高架支撑桌(2)上的高撑架(33)。