[发明专利]一种改善电机电流过零点不平滑的控制方法

摘要

本发明公开了一种改善电机电流过零点不平滑的控制方法，首先分别打出两段直流电流，分别为马达额定电流的68％和100％，求解定子电阻Rs；然后分别打出16段直流电流，以变频器额定作为基准，分别为变频器额定的8192分之[2048,1792,1536,1280,1024,768,512,256,192,128,64,0,‑64,‑128,‑192,‑256]，取正向电压Us减去Rs*I建立扭曲值表；补偿的时候，用实时监控到的电流去查表，用电流所在直线的斜率K和增益b求出所需补偿的电压值，并按扇区进行补偿。本发明可以使电流过零点时波形平滑，同时提升带载能力。

主权项

一种改善电机电流过零点不平滑的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、求解定子电阻Rs值，包括如下步骤：步骤1‑1、对电机绕组施加电压角度相位为90度的电流矢量，使空载下电机转子的d轴移向U相分量所处的位置使d轴和U相重合；步骤1‑2、以马达额定电流作为基准，打出一段为马达额定电流68％的直流电流I0；步骤1‑3、得到反馈电流，判断该反馈电流是否在[I0‑0.1I0，I0+0.1I0]的范围之间；若是，进入步骤1‑4；若否，返回步骤1‑2；步骤1‑4、取得回授电压U0；步骤1‑5、判断是否到设定的超时时间；若是，进入步骤1‑6；若否，返回步骤1‑2；步骤1‑6、以马达额定电流作为基准，打出一段为马达额定电流100％的直流电流I1；步骤1‑7得到反馈电流，判断该反馈电流是否在[I1‑0.1I1，I1+0.1I1]的范围之间；若是，进入步骤1‑8；若否，返回步骤1‑6；步骤1‑8、取得回授电压U1；步骤1‑9、判断是否到设定的超时时间；若是，进入步骤1‑10；若否，返回步骤1‑6；步骤1‑10、计算定子电阻Rs值，公式为Rs＝(U1‑U0)/(I1‑I0)，进入步骤2；步骤2、建立扭曲值表，所述扭曲值等于变频器输出电压减去电机输入电压，包括如下步骤：步骤2‑1、对电机绕组施加电压角度相位为90度的电流矢量，使空载下电机转子的d轴移向U相分量所处的位置使d轴和U相重合；步骤2‑2、以变频器额定电流作为基准，依次打出16段分别为变频器额定电流8192分之2048,1792,1536,1280,1024,768,512,256,192,128,64,0,‑64,‑128,‑192,‑256的直流电流I；步骤2‑3、在步骤2‑2每次打出直流电流I后，等待1S，取后0.5S的PWM还原电压，取平均值，取得变频器的输出电压Us；步骤2‑4、用变频器的输出电压Us减去Rs*I得到扭曲值ΔU；建立ΔU和I相关的扭曲值表，进入步骤3；步骤3、查扭曲值表并补偿,包括如下步骤：步骤3‑1、根据实时监控到的电流查扭曲值表，找到该实时电流在扭曲值表中相邻的两个I值；步骤3‑2、根据扭曲值表中相邻的两组(ΔU、I)值，求出该两组(ΔU、I)值所在直线的斜率K和增益b；步骤3‑3、根据斜率K和增益b，求得该实时电流对应所需补偿的电压值，并按扇区进行补偿。