[发明专利]一种提高卫星伪距精度的跟踪系统与方法

摘要

本发明涉及一种提高卫星伪距精度的跟踪系统与方法，该系统包括混频器、载波NCO、码NCO、C码发生器、第一移位寄存器、切换电路、P码发生器、第二移位寄存器、I支路相关器、Q支路相关器、积分和清零模块以及处理器；积分和清零模块分别与处理器及I支路相关器和Q支路相关器相连接，通过切换电路实现C码和P码之间的切换。采用该种结构的提高卫星伪距精度的跟踪系统与方法，可同时进行C码和P码信号跟踪。在完成C码捕获跟踪后根据时间信息控制P码启动并切换至P码跟踪。该种系统与方法，不但拥有C码捕获速度和P码的高伪距精度，且电路结构简单，资源使用少，降低了成本及功耗。

主权项

一种提高卫星伪距精度的跟踪系统，包括混频器、载波NCO、码NCO、C码发生器、第一移位寄存器、切换电路、P码发生器、第二移位寄存器、I支路相关器、Q支路相关器、积分和清零模块以及处理器；所述的处理器分别与所述的积分和清零模块、载波NCO以及码NCO相连接；所述的载波NCO与混频器相连接；所述的积分和清零模块分别与所述的I支路相关器以及Q支路相关器连接；所述的载波NCO、码NCO分别与系统的时钟信号相连接；所述的C码发生器分别与所述的第一移位寄存器以及所述的码NCO相连接；所述的P码发生器分别与所述的第二移位寄存器以及所述的码NCO相连接；其特征在于：还包括切换电路和D支路，该D支路包括I支路相关器、O支路相关器和两积分清零模块，所述I支路相关器的输入和Q支路的输入连接于所述第一移位寄存器和所述混频器的I2输出和Q2输出，I支路相关器的输出和Q支路相关器的输出分别连接一积分清零模块，所述两积分清零模块的输出连接于所述处理器，所述的处理器与C码及P码之间的切换电路相连接，在完成C码捕获和跟踪后，用以控制C码信号切换至P码信号并进行P码信号的跟踪，同时，D支路实现对C码跟踪；C码相应于卫星信号的民码信号或I支路信号，P码相应于卫星信号的军码信号或Q支路信号，或者所述的I支路信号与所述的Q支路信号均为民码信号，或者所述的I支路信号与所述的Q支路信号均为军码信号。