[发明专利]后视镜控制方法、后视镜控制系统及汽车有效
| 申请号： | 201510429012.0 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105015423B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 吴利军 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/07 | 分类号： | B60R1/07 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 刘丹,黄健 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种后视镜控制方法、后视镜控制系统及汽车，其中方法包括根据用户发送的转向指令，检测后视镜与车身之间的初始夹角；控制所述后视镜转至与车身之间呈第一夹角，所述第一夹角大于所述初始夹角，以使目标车道进入所述后视镜的视野范围；控制所述后视镜随着转向过程中车身与所述目标车道之间的夹角变化回转，并在所述车身完全进入目标车道时所述后视镜与车身之间的夹角回转到所述初始夹角。本发明提供的后视镜控制方法、后视镜控制系统及汽车，能够使驾驶员及时发现目标车道中驶来的汽车，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 后视镜 控制 方法 控制系统 汽车 | ||
【主权项】：
一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：根据用户发送的转向指令，检测后视镜与车身之间的初始夹角；控制所述后视镜转至与车身之间呈第一夹角，所述第一夹角大于所述初始夹角，以使目标车道进入所述后视镜的视野范围；控制所述后视镜随着转向过程中车身与所述目标车道之间的夹角变化回转，并在所述车身完全进入目标车道时所述后视镜与车身之间的夹角回转到所述初始夹角；在所述控制所述后视镜转至与车身之间呈第一夹角之前，还包括：检测车身与所述目标车道之间的初始夹角；相应的，所述控制所述后视镜随着转向过程中车身与所述目标车道之间的夹角变化回转，具体包括：控制所述后视镜转动，使得其中，θd为所述后视镜与车身当前的夹角，θ0为所述后视镜与车身之间的初始夹角，θ为所述第一夹角，为所述车身与所述目标车道之间的初始夹角，为所述车身与所述目标车道当前的夹角。
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