[发明专利]一种风电叶片除尘机器人

摘要

本发明提供的是一种风电叶片除尘机器人，涉及智能机器人技术。该机器人包括机身、三对行走足、控制系统和供电系统。行走足由爪、伸缩部和旋转部组成，爪与伸缩部间由伺服电机连接，旋转部与机身由伺服电机连接，爪的张角受液压伸缩杆控制，伸缩部的活动也受液压伸缩杆控制，液压伸缩杆受控制器给电机的信号控制。本机器人依靠机器视觉，定位路况信息、风电机叶片信息等，与其它位置传感器，压力传感器，红外传感器协同工作，实现机器人的攀爬、抓取风电机叶片边缘、除尘等功能。安装在机身上的毛刷的压力传感器反馈除尘等功能。本仿生机器人能够在扁平的垂直风电机叶片攀爬，可远程遥控。

主权项

一种风电叶片除尘机器人包括机身、三对行走足、控制系统和供电系统。其特征在于由三对足由爪、伸缩部和旋转部组成，爪与伸缩部间由伺服电机连接且装有位置传感器，旋转部与机身由伺服电机连接且装有位置传感器，爪的张角受液压伸缩杆控制，伸缩部由三个大型臂杆构成，所述臂杆之间装有位置传感器的张角也受液压伸缩杆控制，液压伸缩杆受主控制器反馈给电机的信号控制。