[发明专利]一种导航引擎的快速重新规划路径的方法在审
| 申请号： | 201510430898.0 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN105651290A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王广飞 | 申请（专利权）人： | 上海趣驾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航系统领域，尤其涉及导航方法。一种导航引擎的快速重新规划路径的方法，通过实时监测车辆是否偏离已经规划好的路径，自车偏离路径后重新规划路径，利用已经规划好的路径信息与自车端探索的路径信息进行对接，生成重新规划的路径。现代城市道路错综复杂，若用户不慎偏离导航路径，能够快速规划新路径。在硬件性能不是很好的情况下，此算法效果更明显，极大地减少了内存消耗，缩短了路径规划时间，同时又能保证路径规划的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 引擎 快速 重新 规划 路径 方法 | ||
【主权项】：
一种导航引擎的快速重新规划路径的方法，其特征在于，通过实时监测车辆是否偏离已经规划好的路径，自车偏离路径后重新规划路径，利用已经规划好的路径信息与自车端探索的路径信息进行对接，生成重新规划的路径。
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