[发明专利]一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置及能量分配方法

摘要

一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置及能量分配方法，驱动电动车复合能源的构型及能量分配方法。解决了现有电动车采用电池作为动力源，造成电动车续驶里程不足的问题。本发明制定相应的电机驱动方法使锂电池‑超级电容复合能源电动车在不同功率需求下都能正常行驶，同时使得复合能源的能量分配更加合理，满足电动车在不同的功率需求下都可以正常工作，避免了能量的不必要浪费，增加了电动车的续驶里程，本发明适用于分布式驱动电动车复合能源的能量分配。

主权项

一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置的能量分配方法，该方法基于一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置实现，分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置包括一号驱动器(1)、二号驱动器(2)、三号驱动器(5)、四号驱动器(6)和锂电池；它还包括DC/DC转换器(3)、超级电容(4)、泄流装置(7)、电池管理系统(8)、报警装置(9)、整车管理系统(10)、车速传感器(11)、加速踏板传感器(12)和制动踏板传感器(13)；一号驱动器(1)、二号驱动器(2)、三号驱动器(5)和四号驱动器(6)分别用于驱动一号电机、二号电机、三号电机和四号电机；且一号电机和二号电机用于驱动前侧的两个车轮，三号电机和四号电机用于驱动后侧的两个车轮；锂电池用于为三号驱动器(5)和四号驱动器(6)供电，超级电容(4)用于为一号驱动器(1)和二号驱动器(2)供电；DC/DC转换器(3)的电源信号输入端连接锂电池的电源信号输出端，DC/DC转换器(3)的电源信号输出端连接超级电容(4)的电源信号输入端，DC/DC转换器(3)的功率控制信号输入端连接整车管理系统(10)功率控制信号输出端，电池管理系统(8)用于采集锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量，并将采集的锂电池的剩余电量和超级电容的剩余电量信号发送至整车管理系统(10)，整车管理系统(10)的泄流控制信号输出端连接泄流装置(7)的泄流控制信号输入端，泄流装置(7)的电流信号输入端连接超级电容(4)的电源信号输出端；车速传感器(11)用于检测电动车的车速、加速踏板传感器(12)用于检测油门踏板开度状态，制动踏板传感器(13)用于检测制动踏板的开度状态；整车管理系统(10)的车速信号输入端连接车速传感器(11)的信号输出端，整车管理系统(10)的油门踏板开度信号输入端连接加速踏板传感器(12)的信号输出端，整车管理系统(10)的制动踏板的开度信号输入端连接制动踏板传感器(13)的信号输出端；整车管理系统(10)的报警触发信号输出端连接报警装置(9)报警触发信号输入端；其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、通过车速传感器(11)检测电动车的车速信号、加速踏板传感器(12)检测油门踏板开度信号、制动踏板传感器(13)检测制动踏板的开度信号和电池管理系统(8)采集锂电池的剩余电量SOC1和超级电容的剩余电量SOC2；步骤二、判断油门踏板开度是否大于0，若是，则执行步骤六，否则执行步骤三；步骤三、判断制动踏板的开度是否大于0，若是，则根据车速信号和制动踏板开度计 算制动功率Pb；执行步骤四，否则，返回执行步骤一；步骤四、判断超级电容的剩余电量SOC2是否小于超级电容电量的最大阈值β，若是，利用制动时产生的能量为超级电容充电，功率为Pb，充电结束，返回执行步骤一；否则，执行步骤五；步骤五、采用整车管理系统(10)通过泄流装置(7)对制动能量泄流；返回步骤一；步骤六、整车管理系统(10)通过车速信号和加速踏板开度计算电动车需求功率Preq，并判断电动车需求功率Preq是否大于两个驱动电机的驱动功率，若是，则执行步骤七，否则执行步骤九；步骤七、判断锂电池的剩余电量SOC1是否大于锂电池荷电状态的最小值α，若是，执行步骤八，否则整车管理系统(10)向报警装置(9)发送报警触发信号，报警装置(9)提示锂电池电量低，返回执行步骤一；步骤八、整车管理系统(10)控制DC/DC转换器(3)调节锂电池的输出功率，为超级电容充电，且电动车的四个电机的驱动功率相同，返回执行步骤一；步骤九、判断超级电容的剩余电量SOC2是否大于超级电容荷电状态的最小阈值ε，若是，则整车管理系统(10)通过DC/DC转换器(3)关闭锂电池的输出功率，使超级电容单独为一号电机和二号电机提供驱动功率，返回执行步骤一，否则，执行步骤十；步骤十、判断锂电池的剩余电量SOC1是否大于锂电池的荷电状态的最小值α，若是，则锂电池为单独为三号电机和四号电机提供驱动功率，返回执行步骤一，否则执行步骤十一；步骤十一、整车管理系统(10)向报警装置(9)发送报警触发信号，报警装置(9)提示锂电池电量低，返回执行步骤一。