[发明专利]一种畸变QR码的解码方法和系统

摘要

本发明的一种畸变QR码的解码方法和系统，在获取一帧包含QR码的图像，通过确定QR码的多个特征点，从而判断出QR码的版本。根据QR码的版本调用相应的匹配模板。采取校正精度更为准确的曲面校正算法进行校正。曲面校正可校正的畸变程度较大的图案。将曲面校正后的QR码图案重新进行透视变换进行校正。经曲面校正可得到近似规则四边形的图案，再经透视变换，可大幅提高解码成功率。

主权项

一种畸变QR码的解码方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:获取一帧包含QR码的图像；S2:判断QR码版本，并确定QR码的多个特征点；S3:建立坐标系，获取所述QR码的多个特征点的坐标；S4:根据QR码的版本调用与QR码的版本对应的匹配模板；S5:建立坐标系，根据获取的所述QR码的多个特征点的坐标以及所述匹配模版中对应的特征点的坐标，应用曲面校正算法进行校正，得到包含校正后的QR码的还原图；S6:建立坐标系，获取所述还原图中的QR码的多个特征点的坐标；S7:根据获取的所述还原图中的QR码的多个特征点的坐标和所述匹配模板中对应的特征点的坐标，将所述还原图中的QR码的像素点应用透视变换算法进行校正，将所述还原图中的QR码的每一像素点的灰度值填入所述匹配模板，得到解码用图；S8:将所述解码用图应用解码算法进行尝试解码，解码成功，则开始下一帧QR码的图像校正。