[发明专利]一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法在审
申请号: | 201510432603.3 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN105448086A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 徐海黎;邢强;朱龙彪;郭鹏飞;潘腊青 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法,全国很多城市都在进行智能交通建设,交通数据的正确掌握对于后续的交通控制、交通诱导及信息发布起着至关重要的作用。本发明采用基于虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了提高检测精度,本发明提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91%以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95%,可满足智能交通的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 检测 交通 流量 方法 | ||
【主权项】:
一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法,主要在RGB环境下进行检测,其特征在于,步骤如下:A. 在所述车道上方设置摄像头;视频输入;B. 设置虚拟检测带位置:分别对n≥1个车道设定检测带,在每个车道上设定两条检测带,两条检测带之间的距离小于一辆小轿车的长度; 检测带初始化设置为低电平状态;C. 对输入的视频进行模板初始化,该初始化的步骤依次为:读取A)步骤中的视频图像提取、计算检测带特征值分布,设定为标准模板;D. C)步骤处理完毕后,进行图像帧计数器+1的处理,指向下一帧图像;E. 计算检测带实时特征值,并进行检测带移动阴影检测,若为阴影,则不参与计数;若是实时车况,进入下一步骤;F. 帧计数器达到设定值后,进行模板更新;重新计算模板特征,用新模板替换C)步骤中的模板,重复D\E)步骤的检测;G. E)步骤或重新模板更新后的F)步骤,进一步匹配模板特征,匹配值在0.8——100范围内,设置为为低电平状态,表示无车流,返回步骤D);匹配值在0——0.8之间或匹配值大于100时,检测信号置为高电平;H. 滤波:由于车的玻璃等会在检测带形成干扰,会干扰检测信号,因此,设计滤波步骤,过滤高电平中瞬间的低电平或低电平中瞬间的高电平,类似尖峰或凹陷,滤波的作用就是将这些尖峰或凹陷还原成其出现之前的状态;I. 高电平帧数大于设定值且符合电平跳变规则,进入下一步;J. 车量计数+1,计数器指向下一辆车辆,重复上述步骤。
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