[发明专利]一种≥360°旋转的多自由度平台及具有该平台的仿真式体验影院

摘要

本发明涉及一种多自由度平台，包括底座及上平台，底座和上平台之间通过多个伺服电动缸连接，各伺服电动缸的缸体与底座铰接，各伺服电动缸的杆体与上平台铰接；其特征在于：所述上平台上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构的旋转平台，该旋转平台由伺服电机驱动而相对上平台旋转，旋转平台的旋转平面与上平台平行。上平台不仅具有传统多自由度平台在前后左右上下进行摆动的自由度，还增加一个360度旋转的自由度，且旋转平台的旋转平面与上平台平行，故平台结构适合逼真模拟如激流勇进等需要旋转的多种惊险刺激的电影场景。本发明还涉及具有前述平台的仿真式体验影院。

主权项

一种≥360°旋转的多自由度平台，包括底座(1)及上平台(2)，底座(1)和上平台(2)之间通过多个伺服电动缸(3)连接，各伺服电动缸(3)的缸体与底座(1)铰接，各伺服电动缸(3)的杆体与上平台(2)铰接；其特征在于：所述上平台(2)上设有用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转平台(6)，旋转平台(6)由伺服电机(10)驱动而相对上平台(2)≥360°旋转，旋转平台(6)的旋转平面与上平台(2)平行；所述旋转平台(6)包括呈环形的基座(61)，固定在上平台(2)上；用以在其上安装供人乘坐的舱体结构(5)的旋转台面(62)，设于基座(61)的上方，旋转台面(62)的底面中心位置处具有向下延伸的转轴部(621)，所述伺服电机(10)固定在上平台(2)底部，伺服电机(10)的输出轴与所述转轴部(621)相连以带动旋转台面(62)旋转；呈环形的转动盘(63)，固定在旋转台面(62)的底面，转动盘(63)通过轴承结构转动支承在基座(61)内。