[发明专利]一种新型折叠机翼及驱动与锁死机构

摘要

本发明公开了一种新型折叠机翼，整体分为内段、中段、外段三个部分，折叠位置分为90°位置和180°位置两种，折叠方式简明易实现且效率较高。本发明选择了铰链四杆机构作为驱动机构的主体，同时选择液压作动筒作为动力来源。材料方面，本发明选用高强度合金调质钢作为轴销的材料，选用强度钛合金材料作为连杆结构和耳片的材料。本发明在前后梁上下凸缘处布置转动和上锁结构，保证可靠地实现开锁和上锁。本发明设计过程中通过满足一定的强度要求来确定尺寸。

主权项

一种新型折叠机翼的驱动与锁死机构，其特征在于：折叠机翼包括内段、中段和外段；内段与中段通过90°折叠位置连接，中段与外段通过180°折叠位置连接；内段下沿与中段的内侧下沿通过销钉与耳片连接，中段能够绕此连接轴线转动，外段上沿与中段的外侧上沿由销钉与耳片连接，外段能够绕此连接轴线做定轴转动；机翼采用双梁式布局，分布在两个折叠位置的连接及锁死机构都布置在两梁之间；90°折叠位置的连接机构中，第一单臂杆的一端与中段的上沿进行铰链连接，第一双臂杆的一端与中段的下沿进行铰链连接，第一传力杆的一端与第二双臂杆的一端进行铰链连接，第一单臂杆的另一端、第一双臂杆的另一端、第一传力杆的另一端通过同一个销钉进行铰链连接，第二双臂杆的另一端通过铰链连接到内段上沿；90°折叠位置的动力装置固定在内段靠近折叠位置的翼肋上；动力装置提供动力，动力作用在第一单臂杆、第一双臂杆和第一传力杆共用的连接铰链上，驱动机翼中段转动至90°折叠位置，折叠完成后机构中第一传力杆、第二双臂杆共线；180°折叠位置的连接机构中，第二单臂杆的一端与外段的上沿进行铰链连接，第四双臂杆的一端与外段的上沿进行铰链连接，第二传力杆的一端与第三双臂杆的一端进行铰链连接，第二单臂杆的另一端、第四双臂杆的另一端、第二传力杆的另一端通过同一个销钉进行铰链连接，第三双臂杆的另一端通过铰链连接到中段下沿；180°折叠位置的动力装置固定在中段靠近折叠位置的翼肋上；动力装置提供动力，动力作用在第三双臂杆和第二传力杆共用的连接铰链上，驱动机翼外段转动至180°折叠位置，最终机翼外段与中段平行放置并固定为一体。锁死机构包括销钉、作动筒、传动条和锁栓；作动筒的一端通过销钉铰链连接传动条，传动条的另一端通过销钉铰链连接锁栓，传动条的中间位置固定一销钉，并能够绕此销钉进行定轴转动；锁死机构的零部件都安装在折叠位置的翼肋上；机翼后梁和前梁均设有耳片，其中一个耳片与对应的锁死机构相对位置始终保持不变，另一个耳片在机翼展平时插入第一个耳片与锁栓之间，当两个耳片的孔到达共轴位置时，锁栓插入孔中，进行锁定。