[发明专利]手动搬运车自动化生产线输送装备及其检测方法

摘要

本发明涉及一种输送设备，公开了一种手动搬运车自动化生产线输送装备及其检测方法，包括机架、板链输送线、翻转机构、皮带输送线，工件被送入板链输送线上的工位。本发明采用带翻转机构的输送设备，通过将工件置入翻转拨叉的容纳空间中，实现了将工件压紧在翻转拨叉中，使得翻转拨叉翻转时同时带动工件将工件翻转到指定的工位，又通过减速装置对翻转机构与链板输送线实施变换传动比、增大输出扭矩及减速，结合检测传感器达到了对工件输送过程中的有效控制，又通过复位感应板与复位传感器的组合作用，实现了当正常运行遭遇意外断电情况时板链输送线与翻转机构能顺利复位的功能，并大大降低了人工劳动强度，既省时省力又大大提高了工作效率。

主权项

1.手动搬运车自动化生产线输送装备，包括机架(8)，其特征在于：还包括均设在机架(8)上的板链输送线(7)、翻转机构(6)、皮带输送线(5)，工件(32)被送入板链输送线(7)，工件(32)移动经过板链输送线(7)上的工位，翻转机构(6)通过翻转方式将移动到最后一个工位的工件(32)叉取，再通过翻转方式将叉取的工件(32)搬运到皮带输送线(5)上的目标位置，然后通过皮带输送线(5)将工件(32)输出；板链输送线(7)上设有十个工位，工件(32)被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构(6)通过翻转180度将第十个工位上的工件(32)叉取，又通过翻转180度将叉取的工件(32)搬运到皮带输送线(5)上的目标位置，然后通过皮带输送线(5)将工件(32)输出；翻转机构(6)包括固定设在机架(8)上的传动轴(61)、连接在传动轴(61)上的翻转拨叉(62)、设在翻转拨叉(62)上的压紧气缸(63)、与压紧气缸(63)连接的电磁换向阀(64)，翻转拨叉(62)上设有容纳空间(620)，工件(32)被夹持在容纳空间(620)中，传动轴(61)转动带动翻转拨叉(62)旋转，工件(32)随翻转拨叉(62)同时旋转；电磁换向阀(64)控制压紧气缸(63)将翻转拨叉(62)压紧或松开，从而翻转拨叉(62)将夹持在容纳空间(620)中的工件(32)压紧或松开；翻转拨叉(62)包括支撑板、设在支撑板上的翻转拨叉焊接件，支撑板与翻转拨叉焊接件之间围拢形成容纳空间(620)，翻转拨叉焊接件上设有U形凹槽(17)，U形凹槽(17)与容纳空间(620)正对且连通，U形凹槽(17)内卡设有工件压紧板(18)；翻转拨叉焊接件翻转带动工件(32)一起翻转到目标位置；工件压紧板(18)与工件(32)之间夹设有第一聚氨酯垫板(26)，翻转拨叉焊接件与工件压紧板(18)之间穿设有导向杆(19)，导向杆(19)穿设在第一聚氨酯垫板(26)上。