[发明专利]计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器及系统

摘要

本发明提供了一种计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器及多端直流输电系统，包括固定斜率的直流电压控制器设计、计及不平衡功率最优分配斜率设计以及计及不平衡功率最优分配斜率直流电压控制器设计。本发明具有优点无需设计上层控制器，也不需要通过通讯系统进行换流站间的功率调度；工作在直流电压模式的换流站按等耗微增的原则承担不平衡功率，实现功率的最优分配，提高经济效益；系统为两点直流电压控制系统，当其中一点的换流站因故退出时，另一点的换流站主动承担不平衡功率，保证系统稳定运行，克服了单点直流电压控制系统的不足。

主权项

一种多端直流输电系统，其特征在于，包括两个供电电源端的换流站VSC1、VSC2，换流站VSC1、换流站VSC2均采用计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器；所述计及不平衡功率最优分配的直流电压控制器，包括直流电压斜率控制器；所述直流电压斜率控制器，用于：将换流站有功功率P减去换流站有功功率参考值Pref，得到的差值乘以直流电压控制斜率K，得到的乘积加上直流电压参考值Udcref，将得到的和值减去采集的直流电压Udc，将得到的差值通过PI控制器经限幅输出得到d轴电流参考值Idref；其中：Udc＝Udcref+K(P‑Pref)；VSC1与VSC2共同承担调节的有功功率为P，各自承担功率分别为P1、P2；VSC1承担功率、VSC2承担功率均与总功率成一次函数关系；VSC1的承担功率P1为：P1=k6k1+k6P+k5-k22k1+2k6]]>VSC2的承担功率P2为：P2=k1k1+k6P+k2-k52k1+2k6]]>其中：VSC1煤耗量F1特性曲线如下：F1＝k3+k2P1+k1P12k1表示二次函数F1的二次项系数，k2表示二次函数F1的一次项系数，k3表示二次函数F1的零次项系数；VSC2煤耗量F2特性曲线如下：F2＝k4+k5P2+k6P22k4表示二次函数F2的零次项系数，k5表示二次函数F2的一次项系数，k6表示二次函数F2的二次项系数。