[发明专利]手术系统与方法及用于手术系统的操作者界面有效
| 申请号： | 201510438270.5 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN104983469B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨重光;容启亮 | 申请（专利权）人： | 香港生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 严慎 |
| 地址： | 中国香港中环雪厂*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 一种手术系统，所述手术系统包括：操纵器，所述操纵器包括多个集成的传感器/致动器，所述传感器/致动器的传感器适用于检测围绕多个运动轴的运动，并且所述传感器/致动器的致动器适用于提供触觉反馈；可植入致动器，所述致动器包括提供多个运动轴的多个关节；以及控制器，所述控制器被配置来接收来自所述多个传感器/致动器的指示所述操纵器围绕所述多个轴的运动的信息，并且被配置来使得所述致动器的所述关节沿着对应运动轴运动，其中所述操纵器的每个传感器/致动器检测围绕对应于所述致动器的所述关节中的类似一个的运动轴的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 方法 用于 操作者 界面 | ||
【主权项】：
1.一种手术系统，所述手术系统包括：操纵器，所述操纵器包括多个集成的传感器/致动器，所述传感器/致动器的传感器适用于检测围绕多个运动轴的运动，并且所述传感器/致动器的致动器适用于提供触觉反馈；可植入致动器，所述可植入致动器在臂的远侧端处，所述可植入致动器包括提供所述多个运动轴的多个关节；以及控制器，所述控制器被配置来接收来自所述多个传感器/致动器的指示所述操纵器围绕所述多个运动轴的运动的信息，并且被配置来使得所述可植入致动器的所述关节沿着对应运动轴运动，其中所述操纵器的每个传感器/致动器检测围绕对应于所述可植入致动器的所述关节中的一个的运动轴的运动，其中至少一个可折叠的翼部被设置为邻近所述臂；其中在折叠位置，所述至少一个可折叠的翼部沿长度方向是弯曲的；并且其中在展开位置，所述至少一个可折叠的翼部沿长度方向是平面的。
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