[发明专利]一种可折叠式无人机

摘要

本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种可折叠式无人机。折叠式无人机包括机体，呈工字形；相机云台，设置在机体头部的底侧；电池组件和飞行控制系统，均设置在机体内部；起落架，可转动地均匀设置在机体底部；至少四个机臂以及带驱动装置的螺旋桨，四个机臂的一端分别铰接在工字形的机体的四个角；机臂锁紧装置，用于在机臂转动至预定开启或者预定关闭状态时，将机臂进行锁紧。本发明的可折叠式无人机，当机臂转动至预定关闭状态时，位于机体同侧的两个机臂完全收纳在该侧的容纳腔中，并通过机臂锁紧装置锁定，使得无人机折叠后结构紧凑，尺寸较小，更方便携带；当需要使用时，还能够快速展开，迅速达到飞行状态。

主权项

一种可折叠式无人机，其特征在于，包括：机体(1)，左、右侧均凹陷形成为左、右容纳腔，当无人机水平放置时，所述机体(1)在水平面上的投影呈工字形；相机云台(4)，设置在所述机体(1)头部的底侧；电池组件(6)和飞行控制系统(7)，均设置在所述机体(1)内部；起落架(5)，可转动地均匀设置在所述机体(1)底部；机臂(2)，包括至少四个，四个所述机臂(2)的一端分别铰接在所述工字形的机体(1)的四个角，每个所述机臂(2)的转动轴线垂直于所述机体(1)的上下表面，且位于所述机体(1)左侧的两个所述机臂(2)与位于所述机体(1)右侧的两个所述机臂(2)以所述机体(1)的前后轴线为对称轴对称分布，另外，每个所述机臂(2)的另一端设置有带驱动装置的螺旋桨(8)；机臂锁紧装置(3)，设置在所述机体(1)上与所述机臂(2)铰接的位置处，用于在所述机臂(2)转动至预定开启或者预定关闭状态时，将所述机臂(2)进行锁紧，另外，当所述机臂(2)转动至所述预定关闭状态时，位于所述机体(1)同侧的两个所述机臂(2)完全收纳在该侧的所述容纳腔中；所述机体(1)包括上壳(16)和下壳(11)；所述下壳(11)的前端向上凹陷为第一收容部(12)，用于容纳所述相机云台(4)及所述相机云台(4)底部的摄像设备(41)；所述上壳(16)的前端具有第二收容部(9)，所述相机云台(4)的顶部贯穿安装板并通过设置在所述第二收容部(9)中的固定装置进行固定；所述第二收容部(9)顶部设置有相匹配云台盖(13)，与所述上壳(16)固定连接，并将所述第二收容部(9)以及所述第一收容部(12)的顶盖部分分隔成独立的第一空腔。