[发明专利]一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法

摘要

本发明公开了一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，步骤一，根据Soc的信息制定能量分配原则；步骤二，在制动判断的动作限定下，根据油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、Soc信息及坡度信号对整车制动状态进行判断；步骤三，根据步骤二的结果控制整车的驱动模式；步骤四，根据步骤二中的判断结果、步骤三中的判断结果、Soc信息及车速信号进行制动扭矩的计算及驱动扭矩的分配。本发明信息处理方式高效，制定了一种信息分优先级的判断方法，去除信息的重复判断。电能参与驱动范围广，根据Soc的实时信息对车辆状态划分，不同状态制定不同的驱动策略。制定了多状态下的能量回收策略，提高了电能的重复利用。

主权项

一种单轴并联插电式混合动力汽车HCU的整车能量分配方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一，根据Soc的信息制定能量分配原则；步骤二，在制动判断的动作限定下，根据油门踏板信号、制动踏板信号、车速信号、Soc信息及坡度信号对整车制动状态进行判断；所述整车制动状态包括行车发电、滑行制动、踏板制动、无制动、停车发电及错误信息；步骤三，根据所述步骤二中整车制动状态的判断结果、Soc信息及车速信号控制整车的驱动模式，所述驱动模式包括离合的结合和分离；步骤四，根据所述步骤二中整车制动状态的判断结果、所述步骤三中驱动模式的判断结果、Soc信息及车速信号进行制动扭矩的计算及驱动扭矩的分配；所述步骤一中的分配原则为：如果Soc在90％以上，禁止电能的回收、允许助力转向、电机满足需求扭矩的情况下纯电动运行；如果Soc在70％～90％区间，允许制动能量回收并且踏板制动需外加30％行程的限制、允许助力转向、将发动机置于最优工作区并且剩余动力由电机提供；如果Soc在40％～70％区间，允许制动能量回收并且踏板制动需外加30％行程的限制、允许助力转向、将发动机工作区间分级处理；如果Soc在40％以下，允许行车发电、允许停车发电、分级限制电机功率、允许助力转向。