[发明专利]路面纵断面的高程信息获取方法在审
| 申请号： | 201510442672.2 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105066959A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈琛;张戎;姚健东 | 申请（专利权）人： | 江苏苏科畅联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G01C5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路面纵断面的高程信息获取方法，包括：获得车辆实时垂直振动加速度和粗高程信息，将垂直振动加速度信号二次积分为垂直位移信号，高程信息减去垂直位移信号得到精确的路面纵断面的高程信息；所述垂直位移信号通过加速度数值序列积分成位移数值序列的积分方法获得，该方法包括：对加速度数值序列进行去特异值、平滑滤波、低通滤波、去零点；采用匀加速直线运动的加速度计算速度的方法将加速度数值序列一次积分成速度数值序列并对积分结果通过最小二乘法拟合，去除趋势项；采用匀加速直线运动的速度计算位移的方法将速度数值序列一次积分成位移数值序列，并对积分结果通过最小二乘法拟合，去除趋势项。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 纵断面 高程 信息 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种路面纵断面的高程信息获取方法，包括获得车辆实时垂直振动加速度和粗高程信息，将垂直振动加速度信号二次积分为垂直位移信号，高程信息减去垂直位移信号得到精确的路面纵断面的高程信息；其特征在于，所述垂直位移信号通过加速度数值序列积分成位移数值序列的积分方法获得，该方法包括：步骤1，对加速度数值序列进行去特异值、平滑滤波、低通滤波、去零点；步骤2，采用匀加速直线运动的加速度计算速度的方法将加速度数值序列一次积分成速度数值序列并对积分结果通过最小二乘法拟合，去除趋势项；步骤3，采用匀加速直线运动的速度计算位移的方法将速度数值序列一次积分成位移数值序列，并对积分结果通过最小二乘法拟合，去除趋势项。
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