[发明专利]一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法有效
申请号: | 201510442928.X | 申请日: | 2015-07-24 |
公开(公告)号: | CN105016208B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 张梦杰;徐为民;郑翔;罗余洋;刘玉强 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/06 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人: | 尹兵 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法,包含以下步骤初始设定摆角测量装置;当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后,桥吊开始运行,吊具带动吊绳运动,吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动,从而带动电容式液位传感器转动,电容式液位传感器的转动产生对应角度的电容值;电容式液位传感器采集获得的电容值经电容测量电路处理后获得电压值;信号处理模块接收对应电容测量电路发送的电压值进行处理,并将处理结果传输至数据计算处理模块;数据计算处理模块根据电压值计算出其对应的摆角信息。本发明还公开了一种双吊具桥吊摆角测量装置。本发明装置结构简单,方法测量效率高,准确率高,抗干扰能力强,受天气及周围环境的影响小。 | ||
搜索关键词: | 一种 双吊具桥吊摆角 测量 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种双吊具桥吊摆角测量装置,该摆角测量装置设置在双吊具桥吊的小车机构上,所述小车机构设置在大车机构上,所述大车机构上设有桥吊驾驶室,所述小车机构上设有一对起升电机,每一起升电机包含一转轴,每一起升电机的转轴通过一吊绳连接一吊具,其特征在于,该摆角测量装置包含:一对信号处理模块,对称设置在所述小车机构的顶部;一对信号采集模块,对称设置在所述小车机构的底部,每一所述信号采集模块与对应的信号处理模块连接;一数据计算处理模块,设置在桥吊驾驶室内,分别与一对信号处理模块连接;一用于显示摆角信息的显示模块,设置在桥吊驾驶室内,与所述数据计算处理模块连接;一对电容测量电路,设置在对应的信号采集模块与信号处理模块之间,其中每一吊绳穿过对应的信号采集模块与所述吊具连接;所述的信号采集模块包含一对测量单元,所述一对测量单元分别用于检测x方向及y方向的摆动角度;其中每一测量单元包含:轻质摆架,所述轻质摆架呈半圆形,延其圆周方向设有光滑开缝,所述吊绳穿过该开缝;轻质箱体,与所述轻质摆架的一端连接,电容式液位传感器,设置在所述轻质箱体内,与所述轻质箱体形成一整体,其信号输出端与对应的所述电容测量电路连接;所述电容式液位传感器包含绝缘壳体,所述绝缘壳体内注有导电液,所述绝缘壳体长度方向的内侧分别依次设置第一金属板及第二金属板,两块第一金属板之间形成第一电容,两块第二金属板之间形成第二电容;其中,所述吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动,从而带动电容式液位传感器转动,电容式液位传感器的转动产生对应角度的电容值。
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