[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的防溜杆控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201510442977.3 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105019881B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 何欢;车霞 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;B66D1/48 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 旋挖钻机的防溜杆控制系统包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元。第一检测单元用于检测主卷扬上升先导压力值并将检测到的主卷扬上升先导压力值传递给控制器。第二检测单元用于检测主卷扬下降先导压力值并将检测到的主卷扬下降先导压力值传递给控制器。控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，启用防溜杆控制系统的防溜杆监控，并在启用防溜杆监控后，控制器根据接收到的主卷扬上升先导压力值或主卷扬下降先导压力值判断操作手柄即将返回中位时，控制防溜杆电磁阀开启。防溜杆控制系统防止了钻杆下溜现象，提高工作效率，保证施工安全。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 防溜杆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机的防溜杆控制系统，其特征在于，包括第一检测单元(20)、第二检测单元(30)、控制器(40)及执行单元(50)，所述控制器(40)与所述第一检测单元(20)、所述第二检测单元(30)及所述执行单元(50)相连，所述执行单元(50)包括防溜杆电磁阀(52)和制动元件(54)，所述防溜杆电磁阀(52)通过制动油路与所述制动元件(54)相连；其中：所述第一检测单元(20)用于检测主卷扬上升先导压力值(A)并将检测到的所述主卷扬上升先导压力值(A)传递给所述控制器(40)；所述第二检测单元(30)用于检测主卷扬下降先导压力值(B)并将检测到的所述主卷扬下降先导压力值(B)传递给所述控制器(40)；所述控制器(40)内预先设置第一阈值(A1)、第二阈值(A2)、第三阈值(B1)和第四阈值(B2)，所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄已经离开中位并控制主卷扬做上升动作或下降动作时，若所述控制器(40)判断接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)大于所述第一阈值(A1)时或者所述主卷扬下降先导压力值(B)大于所述第三阈值(B1)时，启用所述防溜杆控制系统的防溜杆监控，并在启用防溜杆监控后，所述控制器(40)根据接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)或所述主卷扬下降先导压力值(B)判断操作手柄即将返回中位时，若所述控制器(40)判断接收到的所述主卷扬上升先导压力值(A)小于所述第二阈值(A2)时或者所述主卷扬下降先导压力值(B)小于所述第四阈值(B2)时，控制所述防溜杆电磁阀(52)开启；其中所述第一阈值(A1)大于所述第二阈值(A2)，所述第三阈值(B1)大于所述第四阈值(B2)；所述防溜杆电磁阀(52)在开启时，通过所述制动元件(54)对主卷扬进行制动，并且所述防溜杆电磁阀(52)在达到开启状态的预设时间后，所述控制器(40)控制所述防溜杆电磁阀(52)关闭，所述制动元件(54)释放对主卷扬的制动。
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