[发明专利]一种可轮式运动的人形机器人及工作方法有效
| 申请号： | 201510443721.4 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105059420B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王雄;杨旭博 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设置有驱动轮和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 运动 人形 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种可轮式运动的人形机器人，其特征在于：包括安装板(8)，安装板(8)上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；所述机械足包括固定在安装板(8)上的第三U型连接件(2‑3)，第三U型连接件(2‑3)通过矩形连接件(4)连接第二U型连接件(2‑2)，第二U型连接件(2‑2)通过第一U型连接件(2‑1)连接脚底板(12)；所述第三U型连接件(2‑3)内设置有能够驱动第三U型连接件(2‑3)做俯仰运动的第一舵机(9‑1)，第二U型连接件(2‑2)内设置有能够驱动第二U型连接件(2‑2)做俯仰运动的第二舵机(9‑2)，矩形连接件(4)外侧设置有驱动轮(10)和从动轮(11)，驱动轮(10)通过电机(5)驱动转动，第一U型连接件(2‑1)内设置有能够带动脚底板(12)摆动的第三舵机(9‑3)；所述第二U型连接件(2‑2)与第一U型连接件(2‑1)纵向垂直设置；所述从动轮(11)通过法兰直线轴承(3)固定在矩形连接件(4)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于榆林学院，未经榆林学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510443721.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
