[发明专利]自动绕线装置及其自动绕线方法

摘要

本发明公开了一种自动绕线装置，其包括定子夹具组件，用于将定子定位；两子导向器，每个子导向器上设有第一和第二引导部，第一和第二引导部之间形成有一凹陷区，凹陷区包括第一绕线区、第二绕线区及用于套设定子的安装区，第一绕线区和第二绕线区的底部均形成有一可承载线圈架的承载面，第一引导部上形成有第一引导面以将导线引导到第一绕线区内，第二引导部上形成有第二引导面以将导线引导到第二绕线区内；以及绕线杆件，其可伸入两子导向器之间所形成的通道内来回移动且进行转动，从而拉动导线绕于线圈架上。本发明所公开的自动绕线装置，可实现于定子上自动绕线而形成线圈，从而提高生产效率。同时，本发明还公开了一种自动绕线方法。

主权项

一种自动绕线装置，用于在安装有线圈架的定子上进行自动绕线以形成线圈，其特征在于，所述自动绕线装置包括：一定子夹具组件，所述定子夹具组件用于将定子定位在某一固定位置上；一导向器，所述导向器包括两对称设置的子导向器，两所述子导向器之间形成一通道，每个所述子导向器上设有第一引导部和第二引导部，所述第一引导部和第二引导部之间形成有一凹陷区，所述凹陷区包括用于套设定子的安装区及分别位于该安装区两侧的第一绕线区和第二绕线区，所述第一绕线区和第二绕线区的底部均形成有一可承载线圈架的承载面，所述第一引导部上形成有第一引导面以将导线引导到第一绕线区内，所述第二引导部上形成有第二引导面以将导线引导到第二绕线区内；以及一绕线杆件，所述绕线杆件的前端用于固定导线，其后端用于与一第一驱动件相连，在所述第一驱动件的驱动下，所述绕线杆件可伸入两所述子导向器之间所形成的通道内并沿着平行于所述通道的中心轴线的方向来回移动且绕其自身中心轴线进行转动，从而拉动其所连接的导线经由子导向器的引导面引导而绕于线圈架上；其中，每个子导向器包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括一所述第一引导部及从所述第一引导部的一侧延伸出来的一第一连接部，所述第二定位件包括一所述第二引导部及从所述第二引导部的一侧延伸出来的一第二连接部，所述第一定位件的第一连接部与所述第二定位件的第二连接部组装在一起；所述定子夹具组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于一机架上且其上形成有可安置定子的安装位，所述第二夹具连接至一第二驱动件，在该第二驱动件的驱动下，所述第二夹具可相对于所述第一夹具上下移动以夹紧安置在所述安装位上的定子；所述第一引导面和所述第二引导面均为弧形曲面；所述第一引导部从靠近所述第一绕线区的一侧向远离所述第一绕线区的一侧均匀地收敛以形成所述第一引导面；所述第二引导部从靠近所述第二绕线区的一侧向远离所述第二绕线区的一侧均匀地收敛以形成所述第二引导面。