[发明专利]一种城市绿化带修理机器人

摘要

本发明提供一种城市绿化带修理机器人，包括履带行走部件，车体部件，刀架部件，智能控制部件，本发明能实现城市绿化自动修理过程。采用回转台驱动刀架旋转，能实时调节刀架滚切方向，实现多种模式修正切割；采用内齿轮偏心啮合，能实现刀架自滚，快速切割绿化带植物；履带驱动行走，可以适用较多的地形，拓宽适用场合；智能系统控制，能自主进行绿化带的修正，尤其适合长远距离的直线绿化带的自动修正，大大减少人工的体力劳动。

主权项

一种城市绿化带修理机器人，包括智能控制器（1）、摄像头（2）、履带驱动电机（3）、履带驱动主齿轮（4）、履带驱动副齿轮（5）、履带（6）、履带驱动轮（7）、驱动销轴（8）、驱动轮架（9）、减震弹簧（10）、从动轮（11）、托带轮（12）、车底盘（13）、回转台驱动电机（14）、回转台驱动齿轮（15）、回转刀架台（16）、刀片（17）、刀片板（18）、刀片挂架（19）、刀片拉杆（20）、刀片拉杆桶（21）、刀架旋转驱动齿轮（22）、刀架旋转驱动电机（23）、刀架旋转从动齿轮（24）、刀架旋转轴（25）、内齿圈（26）、内齿圈驱动齿轮（27）、中间齿轮（28），其特征在于：所述的智能控制器（1）固定安装在车底盘（13）上，摄像头（2）固定安装在智能控制器（1）上，履带驱动电机（3）固定安装在车底盘（13）上，履带驱动主齿轮（4）固定安装在履带驱动电机（3）的输出轴上，驱动轮架（9）转动安装在车底盘（13）的安装轴上，履带驱动轮（7）通过驱动销轴（8）转动安装在驱动轮架（9），履带驱动副齿轮（5）与履带驱动轮（7）固定相连，同时履带驱动副齿轮（5）与履带驱动主齿轮（4）相啮合，从动轮（11）转动安装在车底盘（13）尾部的驱动轮架（9）上，履带（6）套装在履带驱动轮（7）和从动轮（11）的外圆柱面上，减震弹簧（10）两端分别固定安装在驱动轮架（9）的安装孔上和车底盘（13）的安装孔上，托带轮（12）转动安装在车底盘（13）的安装孔内，其圆柱面托起履带（6）；回转台驱动电机（14）固定安装在车底盘（13）上，回转台驱动齿轮（15）固定安装在回转台驱动电机（14）上，回转刀架台（16）旋转安装在车底盘（13）上，回转台驱动齿轮（15）与回转刀架台（16）外侧的大齿圈相啮合；刀片（17）上端挂装在刀片挂架（19），下端卡装在下部的刀片挂架（19）上，两组刀片挂架（19）通过刀架旋转轴（25）固定相连，刀片拉杆桶（21）固定安装在刀架旋转轴（25）上，刀片（17）的拉杆端通过刀片拉杆（20）拉装在刀片拉杆桶（21）的定位圆孔上，刀架旋转轴（25）与刀架旋转从动齿轮（24）固定相连，刀架旋转轴（25）转动安装在回转刀架台（16）上，刀架旋转驱动电机（23）固定安装在回转刀架台（16）上，刀架旋转驱动齿轮（22）固定安装在刀架旋转驱动电机（23）的驱动轴上，并保证刀架旋转驱动齿轮（22）与刀架旋转从动齿轮（24）相啮合，刀片板（18）固定安装在回转刀架台（16）上；刀片拉杆桶（21）内部安装有内齿圈（26），内齿圈驱动齿轮（27）与刀架旋转轴（25）固定相连，内齿圈驱动齿轮（27）与中间齿轮（28）相啮合，中间齿轮（28）与内齿圈（26）相啮合，中间齿轮（28）转动安装在刀片拉杆桶（21）的偏心轴上。