[发明专利]一种凸轮连杆式载台传送机构

摘要

本发明是一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。

主权项

一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部设有上导向轴（2），所述导向轴（2）上滑动地设有载台（3），所述载台（3）一端铰接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端铰接在一凸轮（8）上，所述载台（3）、连杆（9）和凸轮（8）构成曲柄滑块机构，所述凸轮（8）固接在一传动轴（6）上端，所述传动轴（6）下端固接有蜗轮（7），所述蜗轮（7）与一蜗杆（5）啮合传动，所述蜗杆（5）与伺服电机（4）的转轴连接传动，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）侧面。