[发明专利]一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统

摘要

本发明公开了一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统，行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。本发明能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

主权项

一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；S2：检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；S3：将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；S4：所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上；S6：当所述第二公交车接收到所述非公交车已离开的信息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏；或当所述第二公交车在预定时间内未收到新的违章车辆消息，则停止显示所述非公交车的信息，清空显示屏；所述步骤S2具体包括以下步骤：S21：检测当前图像数据中是否有违章的非公交车，如果是，则进入步骤S22；如果否，则继续读取下一图像数据；S22：开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码；S23：持续录制视频，并进入步骤S3；所述步骤S22具体包括以下步骤：S221：开始录制视频，记录时间地点，识别所述非公交车的车牌号码，调取其过往违章次数N，判断违章次数是否小于预定次数，如果是，则进入步骤S222；如果否，则进入步骤S23；S222：延时一定时间后再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则取消录制视频，返回步骤S21；如果否，则进入步骤S23。