[发明专利]一种带成分分析的浇注机械手

摘要

本发明公开了一种带成分分析的浇注机械手，包括基座、支架、固定轴、浇包、感应杯、成分分析模块、机械手控制台、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，所述支架和固定轴垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，所述浇包固定于固定轴上，本发明所述的带成分分析的浇注机械手，将成分分析模块的感应杯固定在浇包的转轴横梁上，在浇包盛满铁水时候，只需用陶瓷长柄舀一点浇包中的铁水至感应杯，由于感应杯与成分分析模块连接，因而成分分析模块对感应杯中的物品进行快速的成分分析，最后将分析后的结果通过控制面板进行显示，提高了检测的速度，从而提高了企业的生产效率同时也降低了员工的劳动强度，进而更好的满足的企业的需求。

主权项

一种带成分分析的浇注机械手，其特征在于：包括：基座（1）、支架（2）、固定轴（3）、浇包（4）、感应杯（5）、成分分析模块（6）、机械手控制台（7）、钢丝绳（8）、滑块（9）、吊钩（10）、瞄准器（11）、滑轮（12）和弹簧（13），所述支架（2）和固定轴（3）垂直设于基座（1）上，所述支架（2）上还设有滑槽（14），所述浇包（4）固定于固定轴（3）上，且其一端设有转轴横梁（15），所述的转轴横梁（15）与支架（2）垂直设置，所述感应杯（5）设于浇包（4）的转轴横梁（15）上，所述成分分析模块（6）设于机械手控制台（7）上，且其和感应杯（5）连接，所述钢丝绳（8）设于浇包（4）的包底，其通过滑轮（12）从底部到上面吊住瞄准器（11），所述滑块（9）固定于支架（2）上，所述吊钩（10）设于滑块（9）的上面，所述瞄准器（11）固定于滑块（9）上，所述弹簧（13）设于滑块（9）的下部，且其固定于滑槽（14）的底部； 所述机械手控制台（7）包括机械手、控制系统和控制面板。