[发明专利]具有速度变动的抑制部的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有速度变动的抑制部的数值控制装置，该数值控制装置除了具有位置指令部和位置偏差计数器以外，还具有指令移动量调整部。指令移动量调整部根据从位置指令部输出的指令移动量、从位置偏差计数器取得的位置偏差以及控制轴的实际速度，计算调整指令移动量，将该计算出的调整指令移动量输出给位置偏差计数器。对伺服电动机施加负荷在位置偏差累积后突然消除负荷时，防止为了消除该累积的位置偏差伺服电动机通过全扭矩进行紧急加速的情况。

主权项

一种数值控制装置，其根据基于在每个移动指令输出周期由位置指令单元输出的指令移动量的指令位置和检测出的实际位置，通过位置偏差计数器求出位置偏差，进行位置环控制来对控制轴进行驱动控制，该数值控制装置的特征在于，具有：指令移动量调整单元，其根据来自上述位置指令单元的指令移动量、从上述位置偏差计数器取得的位置偏差以及上述控制轴的实际速度，以不超过预定的最大移动量的方式计算调整指令移动量，并输出给上述位置偏差计数器；指令移动量调整偏差累积单元，其取得在上述指令移动量调整单元中，以不超过预定的最大指令移动量的方式调整后的调整移动量，将该调整移动量作为剩余移动量进行累积，来向上述位置指令单元输出剩余移动量，调整后的上述调整移动量不向上述位置偏差计数器输出。