[发明专利]双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法及装置有效
申请号: | 201510452505.6 | 申请日: | 2015-07-28 |
公开(公告)号: | CN106402369B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 贺静;陈胜波;庞雷;黄辉 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法及装置,其中,该方法包括:当双离合自动变速箱中的一个离合器开始工作且处于滑磨状态时,获取目标发动机转速和目标发动机扭矩,并根据目标发动机转速和目标发动机扭矩计算目标离合器扭矩;根据发动机转速、发动机扭矩和目标离合器扭矩计算观测离合器扭矩;根据离合器温度、目标离合器扭矩和预设权值计算第一目标离合器位置;以及根据第一目标离合器位置和当前离合器位置对预设权值进行修正以更新预设权值。该方法自动变速器换挡过程中能够实时地学习离合传递扭矩与位置和温度之间的关系,可消除由于离合扭矩特性改变对变速箱控制带来的不利影响。 | ||
搜索关键词: | 离合器扭矩 目标离合器 自动变速箱 双离合 预设 目标发动机扭矩 发动机转速 离合器 自学习 目标发动机转速 发动机扭矩 离合器位置 自动变速器 传递扭矩 获取目标 计算目标 离合扭矩 扭矩计算 权值计算 变速箱 换挡 状态时 离合 观测 修正 更新 学习 | ||
【主权项】:
1.一种用于双离合自动变速箱的离合器扭矩特性自学习方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,当所述双离合自动变速箱中的一个离合器开始工作且处于滑磨状态时,获取目标发动机转速和目标发动机扭矩,并根据所述目标发动机转速和目标发动机扭矩计算目标离合器扭矩;S2,根据发动机转速、发动机扭矩和所述目标离合器扭矩计算观测离合器扭矩;S3,获取离合器温度,并根据所述离合器温度、所述目标离合器扭矩和预设权值计算第一目标离合器位置;以及S4,根据所述第一目标离合器位置和当前离合器位置对所述预设权值进行修正以更新所述预设权值;其中,所述获取离合器温度,并根据所述离合器温度、所述目标离合器扭矩和预设权值计算第一目标离合器位置具体包括:根据扭矩量化个数和目标离合器扭矩确定所述目标离合器扭矩的第一量化值;根据温度量化个数和离合器温度确定所述离合器温度的第二量化值;根据所述第一量化值、所述第二量化值和所述预设权值计算第二目标离合器位置;根据所述观测离合器扭矩、所述目标离合器扭矩、目标发动机转速和当前发动机转速计算第三目标离合器位置;根据所述第二目标离合器位置和所述第三目标离合器位置计算所述第一目标离合器位置。
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