[发明专利]一种多用途无人农业作业机器人平台

摘要

本发明公开了一种多用途无人农业作业机器人平台，包括机器人工作平台主体与远程控制器，其中，所述机器人工作平台主体包括行进机构、平台控制器、用于与农机具连接的衔接座及与所述平台控制器连接的视频采集单元、障碍物检测单元和地理位置信息检测单元，所述远程控制器与所述平台控制器连接，用于接收所述平台控制器发送来的信息并向所述平台控制器发送指令信息，所述平台控制器用于根据所述指令信息控制所述行进机构的行进状态。该多用途无人农业作业机器人平台结构简单，使用方便，可以实现远程监测及控制农机具完成农业作业。

主权项

一种多用途无人农业作业机器人平台，其特征在于，包括：机器人工作平台主体（1）与远程控制器（2），其中，所述机器人工作平台主体（1）包括行进机构、平台控制器（12）、用于与农机具连接的衔接座（11）及与所述平台控制器（12）连接的视频采集单元（14）、障碍物检测单元（15）和地理位置信息检测单元（16），所述远程控制器（2）与所述平台控制器（12）连接，用于接收所述平台控制器（12）发送来的信息并向所述平台控制器（12）发送指令信息，所述平台控制器（12）用于根据所述指令信息控制所述行进机构的行进状态；所述机器人工作平台主体（1）还包括与所述平台控制器（12）连接的红外线测距传感器（17），用于测量所述机器人工作平台主体（1）与土地边界的距离；所述机器人工作平台主体（1）还包括与所述平台控制器（12）连接的第一电机（101）及第二电机，所述行进机构包括左侧行进机构及右侧行进机构，其中，所述左侧行进机构包括设置于所述机器人工作平台主体（1）左侧下部的通过第一履带（113）传动连接的第一主动轮（111）及第一从动轮（112），其中，所述第一主动轮（111）与所述第一电机（101）的输出轴传动连接，所述右侧行进机构包括设置于所述机器人工作平台主体（1）右侧下部的通过第二履带传动连接的第二主动轮及第二从动轮，其中，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴传动连接。