[发明专利]一种盾构隧道掘进机

摘要

本发明提出了一种盾构隧道掘进机，其包括筒形的盾壳，设置在盾壳的前端的刀盘，与盾壳转动连接的第一驱动机构，以及连接于第一驱动机构的第二驱动机构，其中，第一驱动机构包括一端连接于刀盘的转轴，第一驱动机构用于驱动刀盘转动，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构摆动以带动刀盘摆动。刀盘摆动后可以使得刀盘边缘的刀具与隧道掌子面之间泄压，技术人员在更换这些刀具时更方便，降低了劳动强度，增大了更换这些刀具的效率。另外，当刀盘的边缘被硬物(例如岩石)卡住时，摆动刀盘可以使得刀盘脱困，进一步增强了盾构隧道掘进机的脱困能力。

主权项

一种盾构隧道掘进机，其特征在于，包括：筒形的盾壳，设置在所述盾壳的前端的刀盘，与所述盾壳转动连接的第一驱动机构，以及连接于所述第一驱动机构的第二驱动机构，其中，所述第一驱动机构包括一端连接于所述刀盘的转轴，所述第一驱动机构用于驱动刀盘转动，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构摆动以带动刀盘摆动，所述盾壳与所述第一驱动机构之间形成球铰接，所述第二驱动机构能驱动所述第一驱动机构摆动以带动所述刀盘向任意方向摆动，所述盾壳包括位于其前端的且设置有安装孔的端壁，所述安装孔的内壁为球面，所述第一驱动机构包括与所述转轴同轴的且内圈与所述转轴固定连接的轴承，套装在所述轴承的外圈上、与所述外圈同轴、设置在所述安装孔内且外周面为与所述内壁相匹配的球面的外套筒，所述外套筒与所述端壁形成球窝连接，所述第二驱动机构驱动所述外套筒在所述安装孔内转动以使得第一驱动机构摆动。