[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510454407.6 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105313137A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 堤真吾;田中谦太郎;一番个濑敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现窄且小型化并且臂部与周围部件不容易产生干涉的机器人。具体而言，该机器人具备基台部、臂部、及平衡器。基台部被设置在安装面上。臂部的基端连结于基台部且可绕相对于安装面大致平行地设置的旋转轴旋转。平衡器的一侧与基台部，另一侧与臂部分别旋转自如地连结。而且，臂部具有与旋转轴分别连结且彼此相对的一对臂构成板，平衡器的至少一部分被配设在一对臂构成板之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：基台部，被设置在安装面上；臂部，基端连结于所述基台部且可绕相对于所述安装面大致平行地设置的旋转轴旋转；及平衡器，一侧与所述基台部，另一侧与所述臂部分别旋转自如地连结，其特征在于，所述臂部具有与所述旋转轴分别连结且彼此相对的一对臂构成板，所述平衡器的至少一部分被配设在所述一对臂构成板之间。
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