[发明专利]具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器在审
| 申请号： | 201510457192.3 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105020381A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吴治华 | 申请（专利权）人： | 湖南同晟精传技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H1/32 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所 43205 | 代理人： | 舒欣;宁星耀 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内设有柔性齿轮，柔性齿轮内设有柔性轴承，柔性轴承内设有凸轮，凸轮和柔性轴承共同构成波发生器，凸轮开有中心孔，凸轮包括凸轮本体和弹性补偿装置，弹性补偿装置位于凸轮本体的外圆周边缘。本发明传动精度高，传动平稳性好，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 齿轮 间间 自动 补偿 消除 减小 功能 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种具有齿轮间间隙自动补偿消除或减小功能的谐波减速器，包括刚性齿轮（1），所述刚性齿轮（1）内设有柔性齿轮（2），所述柔性齿轮（2）内设有柔性轴承（4），所述柔性轴承（4）内设有凸轮（3），所述凸轮（3）和柔性轴承（4）共同构成波发生器，凸轮（3）开有中心孔，其特征在于：所述凸轮（3）包括凸轮本体和弹性补偿装置（5），弹性补偿装置（5）位于凸轮本体的外圆周边缘。
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