[发明专利]小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构

摘要

本发明公开了一种小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，包括机架、驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构均设置在机架上，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位。本发明小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构的优点是双曲柄连杆往复运动，滚珠滑杆实现针板部件导向，结构简单，使用、维修方便。

主权项

一种小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于 ：包括机架、驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构均设置在机架上，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位；所述驱动机构包括第一电机（1）、传动带（2）、第一皮带轮（3）和第二皮带轮（4），第一电机（1）设置在机架顶部，第一皮带轮（3）设置在第一电机（1）的输出轴上，第二皮带轮（4）与曲轴机构相连接，传动带（2）缠绕在第一皮带轮（3）和第二皮带轮（4）外部；所述导向机构包括滚珠滑套（10）、滑套固定板（11）和卡环（12），滑套固定板（11）固定在机架上，在滑套固定板（11）上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套（10）的数量为两个，两个滚珠滑套（10）下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环（12）的数量为两个，两个卡环（12）分别固定在滑套固定板（11）的上表面并与滚珠滑套（10）外壁固定连接；所述连杆机构包括曲轴连杆（13）、连杆盖（14）、滑杆（15）、圆柱销（16）和开口销（17），曲轴连杆（13）上端通过连杆盖（14）与曲轴连接，在曲轴连杆（13）下端设置有插槽，滑杆（15）上端插入到插槽内，圆柱销（16）穿过曲轴连杆（13）和滑杆（15）并通过两个开口销（17）进行锁紧固定，所述两个开口销（17）分别紧贴于曲轴连杆（13）下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销（16）上。