[发明专利]对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机

摘要

对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身和下机身，两台伺服电机对称安装在上机身，伺服电机的输出轴通过小带轮、同步带、大带轮将转动传递给传动轴，传动轴上的小齿轮与主动端面凸轮外侧加工的齿啮合，主动端面凸轮与从动端面凸轮配合，从动端面凸轮通过滑动轴承支撑在支撑轴上，从动端面凸轮与推杆连接，推杆通过摆杆分别与上、下连杆连接，下连杆连接导向柱塞式连杆上端，导向柱塞式连杆下端连接调整螺钉，调整螺钉下端连接滑块，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，本发明通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，结构紧凑、承载能力高，电机工作特性显著提高。

主权项

对称布置多端面凸轮驱动偶数个独立肘杆式伺服压力机，包括上机身(2)和下机身(37)，立柱(36)和上机身(2)、下机身(37)连接在一起，其特征在于：两台伺服电机(9)对称安装在上机身(2)顶部，伺服电机(9)的输出轴连接有小带轮(6)，小带轮(6)通过同步带(7)与大带轮(8)连接，大带轮(8)与传动轴(16)连接，传动轴(16)一端连接在第二支撑板(11)上，第二支撑板(11)连接在上机身(2)和下机身(37)上，传动轴(16)中部与小齿轮(14)连接，传动轴(16)另一端通过第一支撑板(40)连接在上机身(2)上，主动端面凸轮(18)外侧加工有齿并与小齿轮(14)连接，主动端面凸轮(18)安装在支撑轴(21)上，支撑轴(21)一端连接在第二支撑板(11)上，支撑轴(21)另一端固定在第一支撑板(40)上，主动端面凸轮(18)与从动端面凸轮(25)通过滚珠或滚轮配合，从动端面凸轮(25)通过滑动轴承(19)支撑在支撑轴(21)上，从动端面凸轮(25)与推杆(41)连接，推杆(41)与摆杆(5)连接，摆杆()5分别与上连杆(4)和下连杆(29)连接，上连杆(4)上端通过连杆支架(3)和上机身(2)连接，下连杆(29)下端连接导向柱塞式连杆(30)上端，导向柱塞式连杆(30)下端连接调整螺钉(31)，调整螺钉(31)上安装有锁紧螺母(32)，导向柱塞式连杆(30)穿过导向筒(39)，调整螺钉(31)下端连接滑块(33)，滑块(33)与导轨(34)配合，导轨(34)安装在立柱(36)上，下机身(37)上固定下模(38)，下模(38)和滑块(33)配合完成锻压工作。