[发明专利]一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机

摘要

一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，两台伺服电机分别安装在上机身顶部，伺服电机的输出轴安装的小带轮通过同步带与大带轮连接，大带轮通过第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二传动轴将转动传递给第三齿轮，第三齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮两侧连接一个端面凸轮，端面凸轮和推杆配合，推杆另一端连接摆杆，摆杆分别与上连杆和下连杆连接，下连杆下端通过导向柱塞式连杆、调整螺钉和滑块连接，滑块与导轨配合，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，采用端面凸轮可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，具有结构紧凑、刚度强度高、抗偏载能力强等优点。

主权项

一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，包括上机身(1)、立柱(24)和下机身(26)，上机身(1)、立柱(24)和下机身(26)由四根拉紧螺栓(27)预紧在一起，其特征在于：两台伺服电机(10)分别安装在上机身(1)顶部，伺服电机(10)的输出轴安装有小带轮(7)，小带轮(7)通过同步带(8)与大带轮(11)连接，大带轮(11)与第一传动轴(12)连接，第一传动轴(12)另一端与第一齿轮(5)连接，第一齿轮(5)同时与两个第二齿轮(39)啮合，第二齿轮(39)与第二传动轴(3)连接，第二传动轴(3)中部与第三齿轮(2)连接，两个第三齿轮(2)同时与中心齿轮(20)啮合，中心齿轮(20)与支撑轴(19)连接，中心齿轮(20)两侧分别连接一个端面凸轮(21)，端面凸轮(21)周向是环形凹槽，环形凹槽和推杆(32)一端配合，推杆(32)另一端连接摆杆(34)，摆杆(34)分别与上连杆(35)和下连杆(33)连接，上连杆(35)上端安装在支架(36)上，支架(36)连接在立柱(24)上，下连杆(33)下端连接导向柱塞式连杆(31)上端，导向柱塞式连杆(31)下端连接调整螺钉(28)，调整螺钉(28)上安装有锁紧螺母(29)，导向柱塞式连杆(31)穿过导向筒(30)，调整螺钉(28)下端连接滑块(22)，滑块(22)与导轨(23)配合，导轨(23)连接在立柱(24)上，下机身(26)上固定有下模(25)，下模(25)和滑块(22)配合完成锻压工作。